海归博士变“包工头”，，，打造机器人泥瓦匠，，，中东富豪买单

来源：创业邦

作者丨黎晓梅

编辑丨刘恒涛

1月20日，，在迪拜码头，
，一座宏大的住宅楼正在施工。。
。。这是六善酒店规划的122层超高豪华住宅楼，，建成后将超越472米的纽约中央公园大厦，，，成为全球最高的住宅大楼
。。
。
。

在施工现场，，，，中国耀联电子科技的机器人正匀速将砂浆抹到墙面上。。这天是耀联电子科技的首批产品验收日，
，，，在交付的紧张气氛中，，一台抹灰机器人，，，仅用时24分钟，，，就完成了26平米的抹灰面积，
，，
，这是一个熟练工人半天的工作量。
。。。

客户验收时发现，，，墙面的平整度、、垂直度、、、、抹灰均匀度等各项指标，，
，都达到甚至超越了行业标准。。。

抹灰机器人顺利完成了阿联酋首批客户验收，，，耀联电子科技上下都很兴奋
，，，，这意味着公司机器人已达到中东市场顶级交付标准。。。
。

在抹灰场景，，耀联电子科技的机器人遥遥领先
。
。公开数据显示，，中国有超850家建筑机器人相关企业
，
，，
，团队仅百余人的耀联电子科技，，，，却是行业内唯一一家成功将抹灰机器人落地的企业。。

“世界上在运转的一部分行业，
，可以通过现有的技术重塑一遍，，建筑行业就属于这一类。。
。
。”耀联电子科技创始人兼CEO梁衍学表示
。。
。

瞄准工地最贵的工序
，，做“会干活”的机器人

梁衍学祖籍山东
，，，本硕毕业于上海交大机动学院，，
，2006年在东京工业大学完成博士学业后，，，，进入“机器人四大家族”之一的日本发那科（FANUC）。。在发那科，，梁衍学只用了四年半，，
，
，就成为了首席研究员。。

在发那科工作的十年，，，梁衍学见证了以机械臂为代表的工业机器人发展起伏，，他认为，，，
，在日本，，传统工业机器人已经进入竞争的下半场，，而中国的机器人产业尚在蓬勃发展。。于是
，，他选择了回国。。。。

回国后，，，
，梁衍学先在宁德时代做设备国产化。。。。2018年
，，宁德时代上市前夕，，，梁衍学离职，
，，加入刚组建不久的博智林机器人。。。

“我还是更想做一些有趣的事，，，，比如真正会走路、、、、会干活的机器人
。。”梁衍学说。。。

博智林机器人是碧桂园的全资子公司，，也是中国建筑机器人领域的早期探索标杆，，，被碧桂园创始人杨国强寄予厚望。。。。梁衍学担任智能技术研究总院常务副院长
，，，，是当时博智林核心人员。。。。

一年后
，
，梁衍学离开博智林机器人，
，一度陷入迷茫。。这时，
，，，线性资本合伙人黄松延找到了梁衍学，，，当时在投机器人的他认为，，，力控智能机器人是可能带来大变革的科技创新方向
。。。。黄松延找到梁衍学，，，原本是想了解一下行业
，，，，但听梁衍学谈论建筑机器人的发展应用之后，，他立刻意识到这是一个巨大的市场。。

由于人口老龄化
，，以机器人代替建筑工人缺口
、、提升产业效率，，，正在成为建筑产业界的一大趋势。。
。这同样也是一个蓝海市场，，
，，ABB机器人曾做过一项调查，，
，截至2021年，，全球只有55%的建筑公司使用了机器人技术。。在汽车行业和制造业，
，这一比例则高达84%和79%。
。。。相对其他行业，，，建筑机器人的渗透率还很低。
。
。。

抹灰机器人作业现场

在黄松延的支持鼓励下，，2020年，
，梁衍学在上海宝山创办了耀联电子科技。。。

建筑机器人细分门类众多，，按照材料加工、、建筑建造、、、、运营维护和爆破拆除几大场景，，可分为建材加工机器人、、抹灰机器人、、砌砖机器人
、、、、施工监控机器人
、、、
、爆破机器人等十几类。
。。。

从哪个细分场景切入，，，，成为梁衍学首先要思考的问题。。。。

十余年在机器人行业的深耕
，
，梁衍学养成了一种“职业习惯”：用机器人替代的视角来看待建筑行业中的每一道工序，
，，，同时
，，，，发那科的经历让他意识到，
，，必须做有工艺、、“会干活儿”的机器人，，，，不然很快就会进入红海
。。

“机器人不能跟人抢活儿，，
，耀联电子要干人工不擅长的活儿。。逆重力、、耗体力、、有精度或者工艺要求的事情
，，，
，人的作业效率会急剧下降
，，，，抹灰就非常典型，，
，
，这也是适合机器人替代的工序
。。。
。”梁衍学说。。。

建筑业的抹灰工序，，
，是将水泥砂浆、、
、、混合砂浆、、、白灰砂浆均匀地涂抹到墙面上。。。。砂浆较重，，并且在垂直平面上作业要克服重力，，
，，相比水平面作业，，
，需要耗费更多体力。
。

这一工序成本也更高。。。。梁衍学说，，，，在同一个项目中
，
，一平方米的面积，，，，腻子喷涂两三遍
，，，可能才10块钱
，
，，，抹灰要20块钱。
。。。

同样，，，作为建筑业核心工程之一的钢筋加工，，
，也存在大量无效工序
。。
。他举例，，钢筋加工只有切断、、
、、弯曲、、、滚丝这三个动作是增值的，，分别占用的时间是10秒、、13秒和15秒，，，其余时间都是无效的，，工人90%的时间都在做与增值无关的事。。

因此，，，梁衍学决定，，产品聚焦在内墙粉刷和钢筋加工两大核心场景。。针对内墙粉刷工序，，研发抹灰机器人、、、喷涂机器人、、、建模机器人。
。钢筋智能加工，，则包括超高速滚丝加工线、、
、钢筋柔性加工中心和钢筋骨架成型产线。。

一天抹灰700平米
，
，是人工效率的14倍

建筑业市场空间很大，，，，却是自动化的“洼地”。
。。

“耀联电子面临的是一个非常传统的行业
，，这个领域分工规则和行业标准都没有那么清楚，，，因此，
，，用参数去规划上下游的过程是很困难的。。。。”梁衍学说
。。

建筑行业抹灰的标准要求是：垂4平4
，，粘结强度0.2兆帕。。。这是指在4平米的墙面范围内，
，，墙面的垂直度和平整度误差要在±4毫米之内，，，，约等于两枚1元硬币的厚度。。同时要让抹灰材料保持0.2兆帕的粘结强度。。。

为了实现这一标准，，，，水泥砂浆的比例是多少？？？？机器人上墙压力多少？
？？速度控制多少？
？？
？行业里没有标准答案。
。
。

2021年5月，，耀联电子科技完成了数千万元天使轮融资，，，，由线性资本领投。。。当时的耀联电子科技，，，，连一张机器人图纸都拿不出来。。。。黄松延在内部面临不小的压力，
，，但他有一个判断：抹灰机器人要么只有耀联电子做出来，，要么在5到10年都不会有人做出来。。。。

梁衍学同样面临挑战。。。。在那段时间，，他经常会想起十多年前
，，面临职业生涯选择时，，，
，发那科一位负责人对他说的话，，，“你过去学的是什么，
，，，并不重要，，，，未来做什么才最重要
。。。你不能用几年的求学生涯限定30年的职业生涯。。”

“即使你不清楚自己有多大潜能，，，也要相信自己能够做得比想象中更多
。。只要心中有目标并为之奋斗
，，没有什么是不可能完成的。。。。”梁衍学说。。
。

抹灰的关键工艺掌握在大工师傅手中，，，，但大工师傅很难将其中的诀窍表述出来。。。为了把这些流程数字化，
，耀联电子科技派几位建筑行业的博士进入工地，，，，跟着大工师傅干活，，，，试图将大工师傅的经验“翻译”成为数字化的参数。。。
。

黄松延有一次在工地上见到耀联电子科技的创始团队
，，CTO毛家振已经从一个儒雅文艺的海归博士，
，，，变成了一个熟练的“包工头”：长胖了，，
，，也黑了。。。而另一位创始人，
，
，，正推着小推车干活，，黄松延差点认不出来。。

最终
，，
，研发团队总结出了一条核心技术要点：要实现“垂4平4，
，，，粘结强度0.2兆帕”的要求，，就要让机器人在抹灰时保持约30kg的压力。。。

经过不断尝试与实践，
，，耀联电子科技成功将抹灰工序数字化，
，推出了抹灰机器人
，，
，，极大提升了施工效率与质量。。数据显示，，，
，每台抹灰机器人在8小时内，，，能完成300-400平的施工面积，
，最高可以做到700平
，，，是人工效率的14倍。。
。此外，，，施工空鼓率在0.08%以内，，，，远低于纯人工抹灰0.7%-1.2%的空鼓率。。。。

梁衍学透露，，一台抹灰机器人大概等同于十个大工师傅，，按照节约的人力成本估算，，，大概一年左右就回本。。。

耀联电子科技的喷涂机器人和钢筋智能加工产线也取得了不小进展。
。
。喷涂机器人可以实现每小时腻子喷涂100平米
，，乳胶漆喷涂200平米
，，，覆盖玄关、、走道在内的超90%家居空间。。钢筋智能加工产线将生产率提升了6倍，，，降低了80%的人力成本。。。。

喷涂机器人工作中

耀联电子科技机器人已经完成了多个标杆项目。
。。如与中建八局深度合作的临港新片区105社区金融东九项目、、
、、与上海建工合作的无锡市梁溪区医疗康中心项目、、、、与中建一局一公司合作的苏州独墅湖医院项目等。。机器人施工团队人数，，精简为传统施工班组的40%
，，极大减轻了项目的管理负担。
。

目前，，
，耀联电子科技机器人已经完成施工工程量近400万平方
。。合作伙伴包括中国建筑、、、中国交建
、、、中铁、
、、、上海建工集团、、上海城建集团、、、、河北建工
、、
、龙湖、
、
、、保利、、、、建发集团等。。。。

已经实现批量出货，
，，谋划全球布局

现阶段
，，
，对于梁衍学来说，，最大的挑战，，，，不是做机器人，，而是人才和市场教育。。。

首先是操作建筑机器人的人才。。。。

“建筑机器人的使用，，，不能依靠原来的工人，，要靠一个新兴的群体。。。只有这个群体慢慢变大之后，
，，建筑机器人才会迎来快速发展。。。”梁衍学说，，这部分群体
，，就是掌握知识和技术，，对机器人接受程度更高的新型建筑工人。。

耀联电子科技在尝试通过深度培训的方式，，培养一批能够操作建筑机器人的代理商和工人。。按照标准，，
，这些人要在项目上进行实操，，直到能操作一台抹灰机器人一天内完成250平方米以上的施工面积，
，，，才算“毕业”
。。
。

另外
，，，，就是市场教育。。

建筑业工期漫长，，，涉及到的供应商很多，，而且工作环境复杂。。抹灰、、、、钢筋加工等工序作为其中的一环
，
，要与多方配合，，而且涉及到施工工序的调整和策划。。。

“工程项目方知道后面是机器人，，
，会做出一定合理的优化
，，，在工序上做出妥协。。。。使用方愿意为机器人做出合理的施工策划，
，这件事才能继续往前走。。。
。”梁衍学表示，，建筑业有很强的产业惯性，
，耀联电子科技花了两三年时间，，客户才逐渐愿意在工序上做出调整与配合。。
。

“一件事情不好做，，，但是一旦做成了，
，，就会形成护城河。。。。”梁衍学表示，
，
，
，2024年到2025年春节前，，，耀联电子科技有数十台抹灰与喷涂机器人出货
。。。。

从2021年至今
，，耀联电子科技完成了5轮融资，，，，获得了线性资本、、险峰、、、保利资本、、建发新兴投资、、独秀资本等资本加持
。
。其中，，其A+轮和A3轮融资超亿元人民币。。
。目前，，，耀联电子科技在深圳、、宁波、、、雄安都设了分公司。
。。

黄松延认为，，，耀联电子团队既具备顶级的机器人技术能力，，
，，又精通建筑工艺，，
，，且团队核心成员过去一起工作过多年，，“是在该方向上看到的最优秀的团队”。。

耀联电子科技也在谋划海外布局。。2024年4月，
，耀联电子科技开启全球化布局。。。12月
，，，，耀联电子机器人进入台湾开启施工首秀。。。。2025年1月，，，耀联电子科技的抹灰机器人顺利完成了阿联酋首批客户验收
。
。。目前，，，耀联电子科技在新加坡
、、香港设立了分公司
，，，已经在香港、、
、台湾
、、、新加坡
、、迪拜等城市和国家开展业务
。。
。

“国内的建筑环境和建材过于非标化
，，
，海外更加标准化，
，，机器人能直接开始干活。
。。”梁衍学对海外市场更有信心，
，，
，他预计在未来三个月内，，海外订单将有一定突破
。。
。。